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Diseño de controladores (P, PI, PID) basados en la evolución de los polos en el plano S.

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Introducción a la teoría de control moderna. Formulación de ecuaciones de estado, matrices de transición y la relación entre las funciones de transferencia y las descripciones en el espacio de estados.

Control de posición y fuerza en robots articulados utilizados en líneas de ensamblaje automotriz. Conclusión

Cada capítulo incluye un "Caso de Diseño" que muestra cómo una empresa real resolvió un problema de ingeniería usando los métodos descritos.

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Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz. Bloque 3: Métodos de Diseño Clásico

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Técnicas de compensación por adelanto, atraso y controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Bloque 4: Control Moderno